提问 Q1:电子果穗如何同步采集多源参数并保持时序对齐
第 2 章、表 2-1、第 2.5.2 节
论文第 2 章研制了一体式柔性仿真电子玉米果穗,在 Φ45×125 毫米、214 克的柔性外壳内集成了 UWB 测距模组、IMU 惯性模组、薄膜压力传感器阵列与 ESP32 双核 MCU 四类硬件,并提出了阵列式压力传感器二次扫描算法与双重加权最小二乘空间定位算法。这套装置是后续第 3 至 5 章所有动力学数据的采集源头。请作者说说装置在多源数据同步采集与算法实现上的核心思路。
请说说电子果穗在脱粒装置高速旋转工况下,是如何保证 UWB 测距、IMU 加速度与压力阵列三路数据的时序对齐与抗干扰处理的?
- 若学生重点讲硬件同步:可追问 —— 双核 MCU 在采样调度上的具体分工是什么?
- 若学生重点讲算法:可追问 —— 双重加权最小二乘中临近度与关联度两路权重的物理含义是什么?
要点 1(合格线):学生应能说出 UWB 与 IMU 的采样频率与时间戳对齐方式 要点 2(合格线):学生应能解释脱粒装置内多径与非视距条件下 UWB 的动态滤波思路 要点 3(合格线):学生应能说出双重加权最小二乘相比 Chan 算法或 Fang 算法的改进点 要点 4(加分项):若学生能说出在脱粒工况下三路数据的时延量级与同步误差边界,反映对硬件实现的深度掌握 红线:若学生说不出任何一路传感器的采样频率,反映对自己装置的实现细节不熟悉
────── 衍生答辩提问:本提问对应评阅书“主要工作与贡献”段第一部分(展示)